Logo
Benutzer: Gast  Login
Autoren:
Zwick, Markus 
Dokumenttyp:
Dissertation / Thesis 
Titel:
Nutzung von Sensorleistungsmodellen zur Generierung optimaler Flugtrajektorien für unbemannte luftgestützte Aufklärungssysteme 
Betreuer:
Stütz, Peter, Univ.-Prof. Dr.-Ing. 
Gutachter:
Stütz, Peter, Univ.-Prof. Dr.-Ing.; Gerdts, Matthias, Univ.-Prof. Dr. rer. nat.; Bals, Johann, Hon.-Prof. Dr.-Ing. 
Tag der mündlichen Prüfung:
06.08.2024 
Publikationsdatum:
02.09.2024 
Jahr:
2024 
Seiten (Monografie):
xiv, 205 
Sprache:
Deutsch 
Schlagwörter:
Drohne, Flugkörper ; Sensor ; Bilderzeugung ; Bahnplanung ; Detektion ; Leistungssteigerung ; Modell ; Dynamische Optimierung ; Simulation 
Stichwörter:
Trajektorienoptimierung, Sensorleistungsmodell, Detektionsleistung, UAV, Dynamische Programmierung, Modellprädiktive Regelung 
Abstract:
Unmanned aerial vehicles (UAVs) with imaging sensors are increasingly used for aerial detection of ground objects in various civil, commercial or military applications. Object detection involves the automated localization and classification of objects (e. g. vehicles) within the sensor-acquired image data. Detection performance represents a quantitative measure for the statistical correctness of object detection. A high detection performance is therefore essential for reliable detection and a pr...    »
 
DDC-Notation:
629.1326 
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institut:
LRT 13 - Institut für Flugsysteme 
Professur:
Stütz, Peter 
Open Access ja oder nein?:
Ja / Yes 
Wenn Sie Schwierigkeiten haben, das Dokument zu öffnen, versuchen Sie auch bitte diesen Link