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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag / Conference Paper
Titel:
Demonstration of Fused RTK (Fixed) + Inertial Positioning Using Android Smartphone Sensors Only
Titel Konferenzpublikation:
2020 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS)
Konferenztitel:
IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (2020, Portland, Oregon)
Tagungsort:
Portland, Oregon, USA
Jahr der Konferenz:
2020
Datum Beginn der Konferenz:
20.04.2020
Datum Ende der Konferenz:
23.04.2020
Verlagsort:
Piscataway, NJ
Verlag:
IEEE
Jahr:
2020
Seiten von - bis:
1140-1154
Sprache:
Englisch
Stichwörter:
GNSS ; smartphone ; RTK ; inertial navigation ; mass-market ; smartphone antenna phase center
Abstract:
This paper describes several experiments related
to centimeter accurate positioning using the build-in GNSS
receiver and inertial measurement unit (IMU) of a dual-frequency
commercial smartphone. Using a choke-ring antenna platform to
shield the smartphone from the ground multipath we were able
to obtain a GNSS carrier phase (GPS+Galileo L1/L5) solution
with good fixed ambiguities and approx. 2 centimeter precision.
Furthermore, the GNSS antenna phase center (APC) within
the smar... »
ISBN:
978-1-7281-0244-3 ; 978-1-7281-9446-2
URL zum Inhalt:
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
Institut:
LRT 9 - Institut für Raumfahrttechnik und Weltraumnutzung
Professur:
Pany, Thomas
Open Access ja oder nein?:
Nein / No
Angaben zum Volltext:
Volltext-Version:
Preprint
OA-Lizenz des Volltexts:
CC BY 3.0 DE
URL zur OA-Lizenz des Volltexts:
BibTeX