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Researcher:
Gerdts, Matthias, Prof. Dr.
Department:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
Institute:
LRT 1 - Institut für Mathematik und Rechneranwendung
Professorship:
Professur für Ingenieurmathematik
Phone number:
089 6004-2672
Email address:
Website:
Fields of research:
Optimierungsmethoden, optimale Steuerung und modellprädiktive Regelung, Echtzeitoptimierung, Sensitivitätsanalysen, Modellierung und Parameteridentifikation, Bahnplanung im automatischen Fahren, Bahnplanung in der Robotik, Flugbahnoptimierung
Willingness to cooperate:
Themenspezifisches Seminarangebot für Unternehmen; Themenspezifisches Seminarangebot für öffentl. Einrichtungen; Kooperative Bachelor- und Masterarbeiten; Kooperative Promotionen; Forschungs- und Entwicklungsaufträge; Projektpartnerschaften in geförderten Verbundprojekten
Features & measurement methods:
Vehicle-in-the-loop (zwei Audi A6), Teststrecke, Modellfahrzeuge mit Sensorik, Viertelfahrzeugprüfstand, KUKA youBot, Quadrocopter, Nikon iGPS Positions-Messsystem, NEXONAR 3D-Kamera-System
Features & measurement methods:
Occurrences: