Institut für Flugsysteme Unterstützung durch ein Mixed-Initiative-Planungssystem Die Komplexität des Missionsplans und der Durchführung wird durch die Anforderung bis zu vier Luftfahrzeuge gleichzeitig zu kommandieren stark erhöht. Deshalb erhält der Pilot beim Missionsmanagement Unterstützung durch ein Mixed-Initiative-Planungssystem. Dieses unterbreitet Vorschläge und Hinweise zum aktuellen Missionsplan. Dabei sind vor allem Art, Zeitpunkt, Häufigkeit und Umfang der Assistenz interessante Forschungsthemen, die in Mensch-Maschine-Experimenten untersucht werden 2019-04 1 6,57 MB 3664 kb/s 
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Institut für Flugsysteme Autonomy Considerations for Stratospheric High Altitude Pseudo-Satellites Im Spezifischen wurde ein Sensorsystem zur Detektion von Wolkenlücken entwickelt, durch welche der Auf- bzw. Abstieg des Luftfahrtzeuges möglich ist. Herausforderungen waren dabei die Einschränkung auf ein leichtgewichtiges, passives System basierend auf einer monokularen Bildsensorik. Von Seiten der Bildverarbeitung löste ein Structure-from-Motion Ansatz das Problem der Entfernungsbestimmung. 2019-04 1:25 18.3 MB 1806 kBit/s 
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Institut für Flugsysteme Automationsgrade im UAV-Missionsmanagement Die hohe Missionskomplexität wird ebenfalls in der Kommandierung der UAVs sichtbar. Bisherige Ansätze zur Reduzierung der Arbeitsbelastung sehen vor allem eine Erhöhung der Automation an Bord der UAVs, beispielsweise in Form von auftragsbasierter Führung, vor. Hierbei gibt der Mensch jedoch Kontrolle an die Maschine ab, was sich in manchen Situationen als nachteilig erweisen kann. Mit variablen Automationsgraden lässt sich ein Gleichgewicht zwischen Arbeitsbelastung und Kontrolle einstellen und je nach Situation anpassen. Die Schaffung einer dafür geeigneten kognitiven Architektur, sowie die Untersuchung der dabei auftretenden Probleme und die geeignete Integration von variablen Automationsgraden sind hier Forschungsschwerpunkte 2019-04 1 3.42 MB 2391 kBit/s 
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Institut für Flugsysteme Realflug Das Projekt beinhaltet auch eine Steigerung des Technologiereifegrades der Automationsfunktionen. Dazu werden die kognitive Architektur und das Bedienkonzept auf Experimentalträger portiert und in Realflugversuchen evaluiert. Aufgrund seiner langen Flugzeit, der integrierten Sensorik und der einfachen Handhabbarkeit werden die Versuche mit dem X-8 Skywalker durchgeführt. Die institutseigene Bodenkontrollstation dient dabei als Operationszentrale 2019-04 1 4.34 MB 48.000 kHZ 
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Institut für Flugsysteme Manned-Unmanned Teaming Im Projekt MUM-T standen Untersuchungen zum Verbundeinsatz bemannter Hubschrauber und unbemannter Fluggeräte (engl: unmanned aerial vehicle = UAV) innerhalb militärischer Missionen im Vordergrund. Es wurde an Lösungen für die direkte Führung mehrerer UAVs aus einem bemannten Hubschrauber - speziell vom Kommandantenarbeitsplatz aus - gearbeitet, um Kommunikationswege kurz zu halten und Informationen in Echtzeit zur Verfügung zu stellen 2012-01 12:25 160 MB 44.100 kHZ 
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Institut für Flugsysteme Wolkensimulation und Wolkensegmentierung Im Rahmen des KoKo II Projekts untersucht die UniBw M zusammen mit dem Projektpartner Hensoldt Methoden zum Sense & Avoid von Wolken. Die weltweit steigende Anzahl unbemannter Luftfahrzeuge erfordert Konzepte zur Eingliederung selbiger in den europäischen Luftraum. Ein Ansatz dabei ist, dass unbemannte Luftfahrzeuge nach Sichtflugregeln (VFR) fliegen, um für andere Luftverkehrsteilnehmer sichtbar zu sein und so Kollisionen und gefährliche Annäherungen zu vermeiden. Dabei gilt es, frei von Wolken sein und je nach Luftraum gewisse Mindestabstände zu Wolken sicherzustellen. Hierfür werden die Wolken mit Methoden der Bildverarbeitung vom Hintergrund getrennt. Eine weitere Herausforderung stellt die Bestimmung der Tiefeninformation von Wolkenobjekten dar. Die ermittelte Wolkenposition dient schließlich zum Generieren von Flugausweichtrajektorien. 2019-04 1 44 MB 8067 
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Medienzentrum Universität der Bundeswehr München; Siebert, Geralt Vordach aus VSG aus TVG unter Erdbeben- und anderen Lasten Punktgehaltenes Vordach aus VSG aus TVG wird in unterschiedlichen Kombinationen von Auslenkung und Frequenz zur Simulation von Erdbeben belastet; im intakten wie auch im gebrochenen Zustand sowie mit zusätzlicher Last. 2006-06 9:59 73 MB 
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Medienzentrum Universität der Bundeswehr München; Siebert, Geralt Hammer & Körner auf belastetes Vordach aus VSG aus ESG mit SG Punktgehaltenes Vordach aus VSG aus ESG mit SG wird unter Last mit Hammer und Körner angeschlagen, nach Originalgeschwindigkeit erfolgt Wiedergabe in mehreren, langsameren Geschwindigkeiten (slow motion) und aus mehreren Perspektiven  2006-06 0:48 3,9 
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Medienzentrum Universität der Bundeswehr München; Siebert, Geralt Hammer & Körner auf belastetes Vordach aus VSG aus TVG Punktgehaltenes Vordach aus VSG aus TVG wird unter Last mit Hammer und Körner angeschlagen, nach Originalgeschwindigkeit erfolgt Wiedergabe in mehreren, langsameren Geschwindigkeiten (slow motion) und aus mehreren Perspektiven  2006-06 0:22 3,6 MB 
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Medienzentrum Universität der Bundeswehr München; Siebert, Geralt Hammer & Körner auf belastetes Vordach aus VSG aus ESG mit PVB Punktgehaltenes Vordach aus VSG aus ESG mit PVB wird unter Last mit Hammer und Körner angeschlagen, nach Originalgeschwindigkeit erfolgt Wiedergabe in mehreren, langsameren Geschwindigkeiten (slow motion) und aus mehreren Perspektiven 2006-06 0:56 5,9 MB 
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