Universität der Bundeswehr München: AtheneForschung
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Popp, Michael M.
Ueberholen_2
Auf dem Testgelände wurde von Versuchspersonen Überholvorgänge mehrfach durchlaufen. Die Versuchsfahrer wurden mit einer Nebenaufgabe beschäftigt, die ihren Blick ins Wageninnere lenkte. Bei einem Überholvorgang scherte das gerade zu überholende Fahrzeug plötzlich nach links aus. Die Reaktion der Versuchsperson wurde analysiert.
2004-06
00:22
14.717 KB

Video
Popp, Michael M.
ACC1-verpixelt
In einem Feldversuch innerorts wird untersucht, ob und wie weit sich Autofahrer beim Anfahren nach einem Halt des Vorausfahrenden ihrer Verkehrsumwelt bewußt sind. Ein von uns instruierter "Fußgänger" läuft beinahe vor das anfahrende Versuchsfahrzeug. Die Reaktionen und Blickbewegungen des Fahrers werden analysiert.
2004-01
00:28
5.338 KB

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Popp, Michael M.
Wasservorhang
Versuchseinrichtung zur Erzeugung eines unerwartet im Fahrweg auftauchenden Hindernisses. Es werden Reaktions- und Ausweichverhalten von Fahrern bei der schnellen Geradeausfahrt untersucht.
2010-10
00:07
5.195 KB

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Popp, Michael M.
Abstand-Assi
Versuch zur Untersuchung des Abstands- und Reaktionsverhaltens von Autofahrern bei der Folgefahrt einer zunächst gleichförmig vorausfahrenden Fahrzeugattrappe, die dann unvorhersehbar stoppt.
2010-06
00:16
9.098 KB

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Popp, Michael M.
Fangzaun
Versuchsaufbau um das Ausweichverhalten von Autofahrern beim Auftauchen eines plötzlichen Hindernisses im Fahrweg zu untersuchen.
2015-12
00:09
4.918 KB

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Institut für Flugsysteme
Unterstützung durch ein Mixed-Initiative-Planungssystem
Die Komplexität des Missionsplans und der Durchführung wird durch die Anforderung bis zu vier Luftfahrzeuge gleichzeitig zu kommandieren stark erhöht. Deshalb erhält der Pilot beim Missionsmanagement Unterstützung durch ein Mixed-Initiative-Planungssystem. Dieses unterbreitet Vorschläge und Hinweise zum aktuellen Missionsplan. Dabei sind vor allem Art, Zeitpunkt, Häufigkeit und Umfang der Assistenz interessante Forschungsthemen, die in Mensch-Maschine-Experimenten untersucht werden
2019-04
1
6,57 MB
3664 kb/s

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Institut für Flugsysteme
Autonomy Considerations for Stratospheric High Altitude Pseudo-Satellites
Im Spezifischen wurde ein Sensorsystem zur Detektion von Wolkenlücken entwickelt, durch welche der Auf- bzw. Abstieg des Luftfahrtzeuges möglich ist. Herausforderungen waren dabei die Einschränkung auf ein leichtgewichtiges, passives System basierend auf einer monokularen Bildsensorik. Von Seiten der Bildverarbeitung löste ein Structure-from-Motion Ansatz das Problem der Entfernungsbestimmung.
2019-04
1:25
18.3 MB
1806 kBit/s

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Institut für Flugsysteme
Automationsgrade im UAV-Missionsmanagement
Die hohe Missionskomplexität wird ebenfalls in der Kommandierung der UAVs sichtbar. Bisherige Ansätze zur Reduzierung der Arbeitsbelastung sehen vor allem eine Erhöhung der Automation an Bord der UAVs, beispielsweise in Form von auftragsbasierter Führung, vor. Hierbei gibt der Mensch jedoch Kontrolle an die Maschine ab, was sich in manchen Situationen als nachteilig erweisen kann. Mit variablen Automationsgraden lässt sich ein Gleichgewicht zwischen Arbeitsbelastung und Kontrolle einstellen und je nach Situation anpassen. Die Schaffung einer dafür geeigneten kognitiven Architektur, sowie die Untersuchung der dabei auftretenden Probleme und die geeignete Integration von variablen Automationsgraden sind hier Forschungsschwerpunkte
2019-04
1
3.42 MB
2391 kBit/s

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Institut für Flugsysteme
Realflug
Das Projekt beinhaltet auch eine Steigerung des Technologiereifegrades der Automationsfunktionen. Dazu werden die kognitive Architektur und das Bedienkonzept auf Experimentalträger portiert und in Realflugversuchen evaluiert. Aufgrund seiner langen Flugzeit, der integrierten Sensorik und der einfachen Handhabbarkeit werden die Versuche mit dem X-8 Skywalker durchgeführt. Die institutseigene Bodenkontrollstation dient dabei als Operationszentrale
2019-04
1
4.34 MB
48.000 kHZ

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Institut für Flugsysteme
Manned-Unmanned Teaming
Im Projekt MUM-T standen Untersuchungen zum Verbundeinsatz bemannter Hubschrauber und unbemannter Fluggeräte (engl: unmanned aerial vehicle = UAV) innerhalb militärischer Missionen im Vordergrund. Es wurde an Lösungen für die direkte Führung mehrerer UAVs aus einem bemannten Hubschrauber - speziell vom Kommandantenarbeitsplatz aus - gearbeitet, um Kommunikationswege kurz zu halten und Informationen in Echtzeit zur Verfügung zu stellen
2012-01
12:25
160 MB
44.100 kHZ

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