Tichacek, Armin Flugversuche in Penzberg am 24. März 2024 Motivation: Echtzeit Bahnplanung für Drohnen Entwicklung von Optimierungsverfahren Forschungsschwerpunkt: Modelprädiktiver Regelung mit Kollisionsvermeidung Entwicklung kinematischer/dynamischer Modelle (Quadrocopter, Hubschrauber, Starrflügelflugzeuge) Effiziente Numerische Methoden  2024-06 2:01 231 MB 30 
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Tichacek, Armin Multi- und hyperspektrale Aufklärung im Nächstbereich Aufklärung aus relativ geringer Flughöhe bzw. im Nahbereich. Ziel: Detektion getarnter Objekte auf Grundlage von multispektralen bzw. hyperspektralen Signaturen  2024-06 1:21 153 MB 30 
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Tichacek, Armin Wolkenerkennung - Methodik 2024-06 0:48 11,6 MB 30 
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Tichacek, Armin Bergwacht-Übung INTELLIGENTE KOORDINATION VON BEMANNTEN UND UNBEMANNTEN LUFTFAHRZEUGEN BEI DYNAMISCHEN RETTUNGSEINSÄTZEN WISSENSCHAFT MEETS PRAXIS: ÜBUNG MIT DER BERGWACHT PENZBERG 2024-01 1:22 102 MB 30 
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Universität der Bundeswehr München Global Localization through GNSS+ The video pursues to briefly explain our precise positioning solution using as main technologies: GNSS HAS, IMU and LiDAR, specifically in the field of autonomous driving. For that reason, we took as a case of study a suburban area, which is a challenging environment for all sensors. The development shown in this video was done in OPA3L, a project founded by DLR. 2023-05 04:48 368 MB 
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Bruère, Vivianne 3D-Druck - Silikon Additive Fertigung eines Silikon-Probekörpers 2021-08 0:24 10,4 MB 
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Institut für Flugsysteme Flugversuche mit Racing-Drohnen Im Rahmen der Bachelorarbeit Anpassung einer SIMULINK-Simulation an die Anforderungen einer Racing-Drohne von Felix Heglsperger haben auf dem Testgelände der UniBw München erfolgreiche Flüge mit einer Racing-Drohne stattgefunden. Diese Art von Quadcopter zeichnet sich durch eine hohe Manövrier- und Leistungsfähigkeit aus. Durch das geringe Gewicht von 500 Gramm und der maximalen Leistung von ca. 2500 Watt werden innerhalb von Sekunden Geschwindigkeiten von bis zu 150 km/h erreicht. Die Drehzahlen der Motoren erreichen dabei Werte von 28.000 U/min. Mit einer First-Person-View-Brille (FPV), auf die das Bild der Onboard-Kamera in Echtzeit übertragen wird, wird der Quadcopter gesteuert. 2020-06 1 41 MB 7116 
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Popp, Michael M. Funbot kurz Ein beweglicher Roboter interagiert mit Versuchspersonen. Er versucht sie zu necken.  2020-02 0:34 14 MB 
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Popp, Michael M. 1999 Navigation 2 Bericht über Experimente zur Erforschung menschlicher Navigation. 2020-02 4:24 175 MB 
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Popp, Michael M. Fussgaenger 3 ohneTon Test eines Abbiegeassistenzsystems zur Unterstützung beim Rechtsabbiegen. 2020-01 0:10 7.120 KB 
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