Tichacek, Armin
Flugversuche in Penzberg am 24. März 2024
Motivation: Echtzeit Bahnplanung für Drohnen Entwicklung von Optimierungsverfahren Forschungsschwerpunkt: Modelprädiktiver Regelung mit Kollisionsvermeidung Entwicklung kinematischer/dynamischer Modelle (Quadrocopter, Hubschrauber, Starrflügelflugzeuge) Effiziente Numerische Methoden
2024-06
2:01
231 MB
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Tichacek, Armin
Multi- und hyperspektrale Aufklärung im Nächstbereich
Aufklärung aus relativ geringer Flughöhe bzw. im Nahbereich. Ziel: Detektion getarnter Objekte auf Grundlage von multispektralen bzw. hyperspektralen Signaturen
2024-06
1:21
153 MB
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Tichacek, Armin
Wolkenerkennung - Methodik
2024-06
0:48
11,6 MB
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Tichacek, Armin
Bergwacht-Übung
INTELLIGENTE KOORDINATION VON BEMANNTEN UND UNBEMANNTEN LUFTFAHRZEUGEN BEI DYNAMISCHEN RETTUNGSEINSÄTZEN WISSENSCHAFT MEETS PRAXIS: ÜBUNG MIT DER BERGWACHT PENZBERG
2024-01
1:22
102 MB
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Universität der Bundeswehr München
Global Localization through GNSS+
The video pursues to briefly explain our precise positioning solution using as main technologies: GNSS HAS, IMU and LiDAR, specifically in the field of autonomous driving. For that reason, we took as a case of study a suburban area, which is a challenging environment for all sensors. The development shown in this video was done in OPA3L, a project founded by DLR.
2023-05
04:48
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Bruère, Vivianne
3D-Druck - Silikon
Additive Fertigung eines Silikon-Probekörpers
2021-08
0:24
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Institut für Flugsysteme
Flugversuche mit Racing-Drohnen
Im Rahmen der Bachelorarbeit Anpassung einer SIMULINK-Simulation an die Anforderungen einer Racing-Drohne von Felix Heglsperger haben auf dem Testgelände der UniBw München erfolgreiche Flüge mit einer Racing-Drohne stattgefunden. Diese Art von Quadcopter zeichnet sich durch eine hohe Manövrier- und Leistungsfähigkeit aus. Durch das geringe Gewicht von 500 Gramm und der maximalen Leistung von ca. 2500 Watt werden innerhalb von Sekunden Geschwindigkeiten von bis zu 150 km/h erreicht. Die Drehzahlen der Motoren erreichen dabei Werte von 28.000 U/min. Mit einer First-Person-View-Brille (FPV), auf die das Bild der Onboard-Kamera in Echtzeit übertragen wird, wird der Quadcopter gesteuert.
2020-06
1
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Popp, Michael M.
Funbot kurz
Ein beweglicher Roboter interagiert mit Versuchspersonen. Er versucht sie zu necken.
2020-02
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Popp, Michael M.
1999 Navigation 2
Bericht über Experimente zur Erforschung menschlicher Navigation.
2020-02
4:24
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Popp, Michael M.
Fussgaenger 3 ohneTon
Test eines Abbiegeassistenzsystems zur Unterstützung beim Rechtsabbiegen.
2020-01
0:10
7.120 KB

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