Definition exemplarischer Sollbearbeitungspfade für Bewegungsstudien mit drei Handwerkzeugarten, Durchführung einer statistisch signifikanten Anzahl an Bewegungsabläufen pro Sollbearbeitungspfad und pro Handwerkzeugart mit Erfassung der physikalisch aufgebrachten Kräfte, Konzeption eines generischen Regelmodells zur Ansteuerung des Dynamikmoduls für das Assistenzsystem, Umsetzung in einen Regelalgorithmus