Login
Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag / Conference Paper
Titel:
Efficient Real-Time Obstacle Avoidance Using Multi-Objective Nonlinear Model Predictive Control and Semi-Smooth Newton Method
Herausgeber Sammlung:
Vinel, Alexey; Berns, Karsten; Ploeg, Jeroen; Gusikhin, Oleg
Titel Konferenzpublikation:
Proceedings of the 10th InternationConference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems - VEHITS
Konferenztitel:
International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (10., 2024, Angers, France)
Tagungsort:
Angers, France
Jahr der Konferenz:
2024
Datum Beginn der Konferenz:
02.05.2024
Datum Ende der Konferenz:
04.05.2024
Verlagsort:
Setúbal, Portugal
Verlag:
SCITEPRESS - Science and Technology Publications
Jahr:
2024
Seiten von - bis:
178-189
Sprache:
Englisch
ISBN:
978-989-758-703-0
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
Institut:
LRT 1 - Institut für Angewandte Mathematik und Wissenschaftliches Rechnen
Professur:
Gerdts, Matthias
(Forschungs)einrichtung UniBw M:
dtec.bw
Projekt:
MORE
Open Access ja oder nein?:
Ja / Yes
Art der OA-Lizenz:
CC BY-NC-ND 4.0
URL zur Lizenz:
BibTeX
PDF