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Autor:
Gregor, Rudolf 
Originaltitel:
Fähigkeiten zur Missionsdurchführung und Landmarkennavigation 
Jahr:
2002 
Typ:
Dissertation 
Einrichtung:
Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institut:
LRT 8 - Institut für Technik autonomer Systeme (alt LRT 13 P3) 
Professur:
Dickmanns, Ernst Dieter 
Betreuer:
Dickmanns, Ernst Dieter, Prof. Dr.-Ing. 
Gutachter:
Dickmanns, Ernst Dieter, Prof. Dr.-Ing.; Färber, Georg, Univ.-Prof. Dr.-Ing. 
Format:
PDF 
Sprache:
Deutsch 
Schlagworte:
Führerloses Fahrzeug ; Maschinelles Sehen ; Bildauswertung ; Landmarke ; Wissensbasiertes System 
Stichworte:
Missionsdurchführung, autonom, Fahrzeug, Bildverarbeitung, Landmarken, Rechnersehen, Fähigkeiten 
Kurzfassung:
In der vorliegenden Arbeit wird ein Konzept zur Planung und Durchführung von komplexen Fahrmissionen eines autonomen Landfahrzeugs vorgestellt. Die explizite Repräsentation der einzelnen Fähigkeiten des Systems zur Wahrnehmung und Fortbewegung erlaubt zusammen mit einem Aktivierungs- und Kontrollmechanismus den effizienten Einsatz der Systemressourcen. Auf der Grundlage von Hintergrundwissen über das Operationsgebiet und die Leistungsfähigkeit der eigenen Fähigkeiten werden die langfristigen...    »
 
Tag der mündlichen Prüfung:
12.09.2002 
Eingestellt am:
13.11.2002 
Ort:
Neubiberg 
Stadt (Autor):
Dingolfing 
Vorname (Autor):
Rudolf 
Nachname (Autor):
Gregor