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Naujoks, Benjamin; Engler, Torsten; Michaelis, Martin; Luettel, Thorsten; Wünsche, Hans-Joachim:
Considering measurement uncertainty in dynamic object tracking for autonomous driving applications . In: Technisches Messen, 85. 2018 , 12 . - S. 764-778
Zeitschriftenartikel / Journal Article
Georg Mueller, R.; Burger, Patrick; Wünsche, Hans-Joachim:
Continuous Stereo Self-Calibration on Planar Roads , Piscataway, NJ , IEEE . In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings, 2018 . - S. 1755-1760
Konferenzbeitrag / Conference Paper
Mueller, Georg R.; Wünsche, Hans-Joachim:
Continuous extrinsic online calibration for stereo cameras , Piscataway, NJ , IEEE . In: 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016 . - S. 966-971
Konferenzbeitrag / Conference Paper
Mueller, Georg R.; Wünsche, Hans-Joachim:
Continuous stereo camera calibration in urban scenarios , Piscataway, NJ , IEEE . In: 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2017
Konferenzbeitrag / Conference Paper
Meissner, Hans-Georg; Dickmanns, Ernst Dieter:
Control of an Unstable Plant by Computer Vision , Berlin ; Heidelberg , Springer . In: Image Sequence Processing and Dynamic Scene Analysis, 1983 . - S. 532-548
Konferenzbeitrag / Conference Paper
Pedrosa, Matheus V. A.; Scheffe, Patrick; Alrifaee, Bassam; Flaßkamp, Kathrin:
Designing Maneuver Automata of Motion Primitives for Optimal Cooperative Trajectory Planning , Cham , Springer . In: Cooperatively Interacting Vehicles, 2024 . - S. 231-252
Sammelbandbeitrag / Paper in Collective Volume
Dickmanns, Ernst Dieter:
Developing the Sense of Vision for Autonomous Road Vehicles at the UniBwM . In: Computer, . In: Special Issue: Self-Driving Cars, 50. 2017 , 12 . - S. 24-31
Zeitschriftenartikel / Journal Article
Mysliwetz, Birger; Dickmanns, Ernst Dieter:
Distributed Scene Analysis for Autonomous Road Vehicle Guidance . In: Mobile Robots II, 1987 . - S. 72-79
Konferenzbeitrag / Conference Paper
Dickmanns, Ernst Dieter; Wünsche, Hans-Joachim:
Drehlage-Regelung eines Satelliten durch Echtzeit-Bildfolgenverarbeitung , Berlin ; Heidelberg , Springer . In: Mustererkennung 1985, 1985 . - S. 239-243
Konferenzbeitrag / Conference Paper
Huang, Hai; Burger, Patrick; Schmitz, Matthias; Roth, Lukas; Wünsche, Hans-Joachim; Mayer, Helmut:
Driving in unknown areas , ACM . In: IWCTS'18, 2018 . - S. 39-42
Konferenzbeitrag / Conference Paper
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