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Fürst, Simon; Werner, Stefan; Dickmanns, Dirk; Dickmanns, Ernst Dieter:
Landmark navigation and autonomous landing approach with obstacle detection for aircraft , SPIE . In: Proceedings SPIE 3088, Enhanced and Synthetic Vision 1997, 1997 . - S. 94-105
Konferenzbeitrag / Conference Paper
Scheffe, Patrick; Xu, Jianye; Alrifaee, Bassam:
Limiting Computation Levels in Prioritized Trajectory Planning with Safety Guarantees , Piscataway, NJ , IEEE . In: 2024 European Control Conference (ECC), 2024 . - S. 297-304
Konferenzbeitrag / Conference Paper
Otto, Klaus-Dieter:
Linear-quadratischer Entwurf mit Strukturvorgaben , Neubiberg , Universität der Bundeswehr München 1990
Dissertation / Thesis
Dickmanns, Ernst Dieter:
Maneuvers as Knowledge Elements for Vision and Control , Piscataway, NJ , IEEE . In: 9th International Workshop on Robot Motion and Control, 2013 . - S. 42-47
Konferenzbeitrag / Conference Paper
Werner, Stefan:
Maschinelle Wahrnehmung für den bordautonomen automatischen Hubschrauberflug , Neubiberg , Universität der Bundeswehr München 1997
Dissertation / Thesis
Fries, Carsten:
Modellbasierte Fahrzeugerkennung eines Fahrerassistenzsystems zum autonomen Folgen im Konvoi 2019
Dissertation / Thesis
Faßbender, Dennis; Heinrich, Benjamin C.; Wünsche, Hans-Joachim:
Motion planning for autonomous vehicles in highly constrained urban environments , Piscataway, NJ , IEEE . In: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 . - S. 4708-4713
Konferenzbeitrag / Conference Paper
Thomanek, Frank; Dickmanns, Ernst Dieter; Dickmanns, Dirk:
Multiple Object Recognition and Scene Interpretation for Autonomous Road Vehicle Guidance , Piscataway, NJ , IEEE . In: Proceedings of Intelligent Vehicles '94 Symposium, 1994 . - S. 231-236
Konferenzbeitrag / Conference Paper
Dickmanns, Ernst Dieter; Wünsche, Hans-Joachim:
Nonplanarity and efficient multiple feature extraction , INSTICC . In: VISAPP 2006, 2006
Konferenzbeitrag / Conference Paper
Petchartee, Somrak: Object Manipulation and Force Control by Using Tactile Sensors 2008
Dissertation
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