Universität der Bundeswehr München: AtheneForschung
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Naujoks, Benjamin; Engler, Torsten; Michaelis, Martin; Luettel, Thorsten; Wünsche, Hans-Joachim:
Considering measurement uncertainty in dynamic object tracking for autonomous driving applications
. In: Technisches Messen,
85.
2018
, 12
. - S. 764-778

Zeitschriftenartikel / Journal Article
Georg Mueller, R.; Burger, Patrick; Wünsche, Hans-Joachim:
Continuous Stereo Self-Calibration on Planar Roads
, Piscataway, NJ
, IEEE
. In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings,
2018
. - S. 1755-1760

Konferenzbeitrag / Conference Paper
Mueller, Georg R.; Wünsche, Hans-Joachim:
Continuous extrinsic online calibration for stereo cameras
, Piscataway, NJ
, IEEE
. In: 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV),
2016
. - S. 966-971

Konferenzbeitrag / Conference Paper
Mueller, Georg R.; Wünsche, Hans-Joachim:
Continuous stereo camera calibration in urban scenarios
, Piscataway, NJ
, IEEE
. In: 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC),
2017

Konferenzbeitrag / Conference Paper
Meissner, Hans-Georg; Dickmanns, Ernst Dieter:
Control of an Unstable Plant by Computer Vision
, Berlin ; Heidelberg
, Springer
. In: Image Sequence Processing and Dynamic Scene Analysis,
1983
. - S. 532-548

Konferenzbeitrag / Conference Paper
Pedrosa, Matheus V. A.; Scheffe, Patrick; Alrifaee, Bassam; Flaßkamp, Kathrin:
Designing Maneuver Automata of Motion Primitives for Optimal Cooperative Trajectory Planning
, Cham
, Springer
. In: Cooperatively Interacting Vehicles,
2024
. - S. 231-252

Sammelbandbeitrag / Paper in Collective Volume
Dickmanns, Ernst Dieter:
Developing the Sense of Vision for Autonomous Road Vehicles at the UniBwM
. In: Computer,
. In: Special Issue: Self-Driving Cars,
50.
2017
, 12
. - S. 24-31

Zeitschriftenartikel / Journal Article
Mysliwetz, Birger; Dickmanns, Ernst Dieter:
Distributed Scene Analysis for Autonomous Road Vehicle Guidance
. In: Mobile Robots II,
1987
. - S. 72-79

Konferenzbeitrag / Conference Paper
Dickmanns, Ernst Dieter; Wünsche, Hans-Joachim:
Drehlage-Regelung eines Satelliten durch Echtzeit-Bildfolgenverarbeitung
, Berlin ; Heidelberg
, Springer
. In: Mustererkennung 1985,
1985
. - S. 239-243

Konferenzbeitrag / Conference Paper
Huang, Hai; Burger, Patrick; Schmitz, Matthias; Roth, Lukas; Wünsche, Hans-Joachim; Mayer, Helmut:
Driving in unknown areas
, ACM
. In: IWCTS'18,
2018
. - S. 39-42

Konferenzbeitrag / Conference Paper
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