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Autor:
Gregor, Rudolf
Originaltitel:
Fähigkeiten zur Missionsdurchführung und Landmarkennavigation
Jahr:
2002
Typ:
Dissertation
Einrichtung:
Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
Institut:
LRT 8 - Institut für Technik autonomer Systeme (alt LRT 13 P3)
Professur:
Dickmanns, Ernst Dieter
Betreuer:
Dickmanns, Ernst Dieter, Prof. Dr.-Ing.
Gutachter:
Dickmanns, Ernst Dieter, Prof. Dr.-Ing.; Färber, Georg, Univ.-Prof. Dr.-Ing.
Format:
PDF
Sprache:
Deutsch
Schlagworte:
Führerloses Fahrzeug ; Maschinelles Sehen ; Bildauswertung ; Landmarke ; Wissensbasiertes System
Stichworte:
Missionsdurchführung, autonom, Fahrzeug, Bildverarbeitung, Landmarken, Rechnersehen, Fähigkeiten
Kurzfassung:
In der vorliegenden Arbeit wird ein Konzept zur Planung und Durchführung von komplexen Fahrmissionen eines autonomen Landfahrzeugs vorgestellt. Die explizite Repräsentation der einzelnen Fähigkeiten des Systems zur Wahrnehmung und Fortbewegung erlaubt zusammen mit einem Aktivierungs- und Kontrollmechanismus den effizienten Einsatz der Systemressourcen. Auf der Grundlage von Hintergrundwissen über das Operationsgebiet und die Leistungsfähigkeit der eigenen Fähigkeiten werden die langfristigen... »
Tag der Abgabe der Dissertation:
15.03.2002
Tag der mündlichen Prüfung:
12.09.2002
Eingestellt am:
13.11.2002
Ort:
Neubiberg
BibTeX