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Autoren:
Heinrich, Benjamin C.; Faßbender, Dennis; Wünsche, Hans-Joachim 
Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag / Conference Paper 
Titel:
Faster Collision Checks for Car-Like Robot Motion Planning 
Titel Konferenzpublikation:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 
Konferenztitel:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2018, Madrid) 
Tagungsort:
Madrid, Spain 
Jahr der Konferenz:
2018 
Datum Beginn der Konferenz:
01.10.2018 
Datum Ende der Konferenz:
05.10.2018 
Verlagsort:
Piscataway, NJ 
Verlag:
IEEE 
Jahr:
2019 
Seiten von - bis:
7533-7538 
Sprache:
Englisch 
ISBN:
978-153868094-0 ; 978-1-5386-8093-3 ; 978-1-5386-8095-7 
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institut:
LRT 8 - Institut für Technik Autonomer Systeme 
Professur:
Wünsche, Hans-Joachim 
Open Access ja oder nein?:
Nein / No