Freyberger, Franziska K. B.; Popp, Michael M.; Färber, Berthold; Mayer, Herrmann; Schirmbeck, Eva U.: Experimentelle Evaluationhaptischer Rückmeldung eines robotergestützten Systems für minimal-invasive Herzchirurgie , Düsseldorf , VDI Verlag . In: Zustandserkennung und Systemgestaltung, 2005 . - S. 15-20
Konferenzbeitrag / Conference Paper