Das übergeordnete Ziel dieses Projekts ist die Entwicklung eines fortschrittlichen Entfernungsmesssystems, das einen Pseudoliten (PL)-Sender mit OFDM und einen Empfänger umfasst, der die OFDM-Signale zusammen mit GNSS- und LTE/5G-Signalen für eine präzise Positionsbestimmung nutzt. Um dieses Ziel zu erreichen, soll ein Demonstrator entwi-ckelt werden, der auf autonome unbemannte Luftfahrzeuge (UAV) zugeschnitten ist, wobei das Projekt in fünf ver-schiedene technische Aspekte unterteilt ist. Erstens werden Fragen der Frequenzregulierung und der Anforderungen an die UAV-Navigation diskutiert, um so ein OFDM-Signal zu entwerfen, welches hohe Ähnlichkeiten zu LTE/5G- oder SATCOM-Signalen hat und der Anwendung bestmöglich dient. Zweitens konzentriert es sich auf die Entwicklung eines miniaturisierten Pseudoliten-Sendersegments in einem kompakten Pseudo-Lite-Kit, das ein OFDM-Pseudoliten-Signal überträgt. Drittens geht es um die Erweiterung eines kompakten Empfängers mit integriertem Software-Radio, für OFDM-Pseudoliten mit optimierter Signalverarbeitung für schwierige Umgebungen. Viertens wird eine UAV-Empfängerplattform entwickelt, um ein Proof-of-Concept für bestimmte Anwendungsfälle zu zeigen. Schließlich bein-haltet es die Entwicklung eines robusten Navigationsfilters, der GNSS-, LTE- und die neuen OFDM-PL-Signale zur Positi-onsbestimmung nutzt, wobei auch das Konzept der virtuellen Sender mitbetrachtet wird, um die Signalverfügbarkeit ohne Mehrkosten zu erhöhen.    «

Das übergeordnete Ziel dieses Projekts ist die Entwicklung eines fortschrittlichen Entfernungsmesssystems, das einen Pseudoliten (PL)-Sender mit OFDM und einen Empfänger umfasst, der die OFDM-Signale zusammen mit GNSS- und LTE/5G-Signalen für eine präzise Positionsbestimmung nutzt. Um dieses Ziel zu erreichen, soll ein Demonstrator entwi-ckelt werden, der auf autonome unbemannte Luftfahrzeuge (UAV) zugeschnitten ist, wobei das Projekt in fünf ver-schiedene technische Aspekte unterteilt ist. Erst...    »