Grundlegende Studien innerhalb eines Projekts zur Entwicklung einer selbstlernenden Reinigungsmaschine für Komponenten aus hygienisch sensiblen Produktionsanlagen, bestehend aus: Experimentelle Ermittlung einer optimalen 3D-Bildaufnahmestrategie zur reinigungsbezogenen Bauteilcharakterisierung und Entwurf eines Algorithmusses zur Erfassung der Bauteilparameter. Entwurf eines selbstlernenden Algorithmusses zur bauteilspezifischen Ermittlung einer Reinigungsstrategie für bekannte und unbekannte Bauteile.
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