Aufbauend auf den 2014 erarbeiteten Missionsplanungsalgorithmen zur offline Planung eines Flugpfades für den Einsatz einer unbemannten Plattform soll das Konzept um den online update eines vorgegebenen Flugweges zur Aufklärung, Verfolgung und Bekämpfung von zeitkritischen und mobilen Zielen im urbanen Umfeld erstellt werden.