Moderne Flugkörpersysteme, insbesondere Flugkörper großer Reichweite, befinden sich in einem immer komplexeren und unsicheren Umfeld mit sich schnell ändernden Bedingungen, die schnelle Entscheidungen und geringe Reaktionszeiten erfordern. Gegenstand der Studie ist die Weiterentwicklung von Algorithmen für die Offboard und Onboard-Planung von Flugwegen.