Konzeption eines Referenzszenarios für die Rückfahr-Personenortung, Evaluation marktverfügbarer Sensoren zur Personenortung und zur Fahrzeugbewegungsermittlung, Erarbeitung einer grundsätzlichen Lösungsstruktur, Vorkonzeption der Signalverarbeitung und eines Funktionsmusters, Abschätzung der erreichbaren Leistungsdaten