Konzeption einer Geodaten-Schnittstelle und eines Topologiemodells, Definition der Einflussparameter auf die Routenplanung, Erarbeitung eines Zustandsmodells zur dynamischen Routenplanung, Implementierung des Zustandsmodells in einer Simulationsumgebung, Erprobung und Optimierung in der Simulationsumgebung, Implementierung Dynamisierung (Parameteränderungen während Flug), Codierung als portierbarer Code.