1. Anpassung des vorhandenen Prüfstandes an die zu untersuchende Fahrzeuggeometrie Umbau und Anpassung des Prüfstandes und der Messtechnik, Einrichtung Abschaltkriterien, Plausibilitätstests, Nachfahrversuch mit Iteration auf Sollwertvorgabe der Beschleunigungen, Iteration der Sollwertsignale, Einrichtung der mitlaufenden Dokumentation 2. Nachfahrversuche mit Messdatenaufzeichnung Nachfahrversuch mit Iteration auf Sollwertvorgabe der Beschleunigungen Bedienung des Prüfstandes während des Versuches Begleitung der Messtechnik und Bereitstellung von Signalen
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