@mastersthesis{,
    author = {Klinger, Konstantin},
    title = {Indoornavigation mit mobilen Endgeräten},
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    abstract = {Außerhalb geschlossener Räume sind Navigationsanwendungen auf mobilen Endgeräten zu alltäglichen Begleitern geworden, um möglichst schnell und auf kürzestem Weg zu einem gewünschten Zielort zu gelangen. Doch innerhalb von Gebäuden funktionieren diese Systeme bisher noch nicht in gewohnter Weise. In Einkaufscentern, Museen, Universitätsgebäuden oder an Flughäfen wird in der Regel auf Hinweisschilder und Gebäudepläne mit Standortmarkierung zurückgegriffen. Jedoch steigt das Bedürfnis gewohnte Navigationsapplikationen auf dem Smartphone oder Tablet auch in Innenbereichen nutzen zu können, weshalb das Interesse am Forschungsgebiet der Indoornavigation stetig zunimmt. Die Tango-Technologie ist eine innovative Lösung von Google, die Bewegungsverfolgung, Umgebungswiedererkennung und Tiefenwahrnehmung auf Smartphones und Tablets ermöglicht. Die relative Geräteposition kann kontinuierlich und ohne zusätzlich erforderliche, externe Hardwarestrukturen bestimmt werden. Diese Arbeit bietet eine geordnete Übersicht über den aktuellen technologischen Stand der Indoornavigation. Hierfür werden diverse Lokalisierungstechniken, Datenmodelle und Routingverfahren im Kontext der Navigation mit mobilen Endgeräten innerhalb von Gebäuden analysiert. Anschließend folgt die Beschreibung der Entwicklung einer Kartierungsapplikation für Googles Project Tango, die zweidimensionale Gebäudepläne und einen Indoornavigationsgraphen der Umgebung erzeugt. Diese Daten sollen die Grundlage für ein nachfolgendes Navigationssystem darstellen. Bei Vergleich der, von der Anwendung berechneten, Längenangaben mit Referenzmessungen eines Laser-Entfernungsmessgeräts liegt die Genauigkeit bei durchschnittlich 97 Prozent. Den größten Einfluss auf die Messungen haben dabei die bestehenden Lichtverhältnisse, transparente Objekte und Differenzen in der internen Positionsbestimmung des Tango-Gerätes. 
For the purpose of reaching a destination on the shortest path and as quickly as possible, applications on mobile devices have become a companion of everyday life to navigate outdoors. Inside buildings, these systems don’t work up to now. Basically, people have to rely on signs and plans with location markers which are most common at shopping malls, museums, university buildings or airports. The need for indoor navigation on smartphones and tablets rises continuously and the interest in the area of research grows. With regards to motion tracking, area learning and depth perception, the Tango technology is an innovative solution from Google for mobile devices. This technology determines the relative position of the used devices continuously and works without any additional external hardware. Concerning indoor navigation technology and science, this thesis provides an overview of the State of the art. For this reason, various localization techniques, data models and routing methods are analyzed in the context of indoor navigation using mobile devices. Afterwards, the development process of a mapping application for Google’s Project Tango is described which creates two-dimensional floor plans and an indoor navigation graph of the environment. The collected data will form the basis for the subsequent indoor navigation system. Comparing the calculated blueprint lengths and reference measurements of a laser distance instrument, the data reach an average accuracy about 97 percent. The accuracy of the measurement is depended on the lighting conditions, transparent objects and deviations in the internal localization of the Tango device.},
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    institution = {Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Elektrotechnik und Technische Informatik, EIT 6 - Institut für Elektrische Antriebstechnik, Professur: Pawelczak, Dieter},
    
    school = {Universität der Bundeswehr München},
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