@manual{
	titlea = "Prof.",
	vornamea = "Thomas",
	namea = "Pany",
	departmenta = "Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik",
	institutea = "LRT 9 - Institut für Raumfahrttechnik und Weltraumnutzung",
	titleb = "Prof.",
	vornameb = "Roger",
	nameb = "Förstner",
	departmentb = "Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik",
	instituteb = "LRT 9 - Institut für Raumfahrttechnik und Weltraumnutzung",
	titlec = "",
	vornamec = "",
	namec = "",
	departmentc = "",
	institutec = "",
	external-funds = "Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi)",
	company = "",
	project-title = "OPA3L Optimal Assistierte, hoch Automatisierte, Autonome und kooperative Fahrzeugnavigation und Lokalisaton",
	project-abstract = "Teilbeitrag "GNSS".Für autonomes Fahren wird eine Navigationseinheit in H/W und S/W aufgebaut, die mittels INS, GNSS und LiDAR in Echtzeit das Fahrzeug hochgenau lokalisiert. Hierfür wird bei der Definition des hochpräzisen globalen GALILEO HAS (High-Accuracy-Service) in der Arbeitsgruppe der europäischen Kommission mitgewirkt. Es werden sicherheitskritische Anforderungen in Design- und Verifikationsprozess identifiziert und implementiert. Das System wird in einen mobilen Roboter und in ein Test-KFZ integriert und auf Schneefahrbahnen, bei schlechter Sicht und auf Großparkplätzen demonstriert.",
	proj-beginn = "01.03.2019",
	proj-end = "14.02.2023",
	forschungszentrum = ""
}