@manual{ titlea = "Prof.", vornamea = "Thomas", namea = "Pany", departmenta = "Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik", institutea = "LRT 9 - Institut für Raumfahrttechnik und Weltraumnutzung", titleb = "Prof.", vornameb = "Roger", nameb = "Förstner", departmentb = "Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik", instituteb = "LRT 9 - Institut für Raumfahrttechnik und Weltraumnutzung", titlec = "", vornamec = "", namec = "", departmentc = "", institutec = "", external-funds = "Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi)", company = "", project-title = "KaNaRiA-NaKoRa", project-abstract = "In dem Projekt wird eine Navigationseinheit für eine Raumsonde entwickelt, sowie ein passendendes Validierungssystem zur Emulation der Mikrogravitation. Die Langenavigationseinheit nutzt LiDAR (Laserscanner) und Inertialsensorik und erlaubt autonomes Landen auf einem Asteroiden bei gleichzeitiger Oberflächenerfassung und Erkennung von Hindernissen. Das Validierungssystem emuliert den Satelliten über einen Multikopter. Die Technologie wird prototypisch aufgebaut und kann später für die Ressourcengewinnung im Weltall eingesetzt werden.", proj-beginn = "01.06.2019", proj-end = "31.05.2022", forschungszentrum = "" }