@inproceedings{, author = {Freyberger, Franziska K. B.; Popp, Michael M.; Färber, Berthold; Mayer, Herrmann; Schirmbeck, Eva U.}, title = {Experimentelle Evaluationhaptischer Rückmeldung eines robotergestützten Systems für minimal-invasive Herzchirurgie}, editor = {Urbas, Leon; Steffens, Christiane}, booktitle = {Zustandserkennung und Systemgestaltung : 6. Berliner Werkstatt Mensch-Maschine-Systeme, 13. bis 15. Oktober 2005}, series = {ZMMS Spektrum}, journal = {}, address = {Düsseldorf}, publisher = {VDI Verlag}, edition = {}, year = {2005}, isbn = {}, volume = {19}, number = {}, pages = {15-20}, url = {}, doi = {}, keywords = {}, abstract = {}, note = {}, institution = {Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik, LRT 11 - Institut für Arbeitswissenschaft, Professur: Färber, Berthold; Popp, Michael}, }