@phdthesis{, author = {Eberl, Günter}, title = {Automatischer Landeanflug durch Rechnersehen}, editor = {}, booktitle = {}, series = {}, journal = {}, address = {Neubiberg}, publisher = {Universität der Bundeswehr München}, edition = {}, year = {1987}, isbn = {}, volume = {}, number = {}, pages = {}, url = {}, doi = {}, keywords = {}, abstract = {Die Problemstellung Endphase des Landeanflugs wurde für die Behandlung mittels Rechnersehen (in einem Festsitz-Simulationskreis) grundlegend aufbereitet. Zur Bildsignalverarbeitung und zur Reglerauslegung wurden Lösungen erarbeitet und im Simulationskreis mit vorhandener Hardware zur Echtzeit-Bildfolgeninterpretation getestet. Es konnte nachgewiesen werden, dass mit dem am Institut entwickelten 4-D-Verfahren die Aufgabe mit verfügbarer Mikroprozessortechnologie grundsätzlich gelöst werden kann. Über vier Steuergrößen wurden alle zwölf Zustandsgrößen des Flugzeugs bis zum Aufsetzen auf die Landebahn geregelt; die aerodynamische Anströmgeschwindigkeit wurde als einzige Größe konventionell gemessen (simuliert). (Tag der Promotion: 29.06.1987)}, note = {}, school = {Universität der Bundeswehr München}, }