@manual{ titlea = "Prof.", vornamea = "Thomas", namea = "Pany", departmenta = "Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik", institutea = "LRT 9 - Institut für Raumfahrttechnik und Weltraumnutzung", titleb = "", vornameb = "", nameb = "", departmentb = "", instituteb = "", titlec = "", vornamec = "", namec = "", departmentc = "", institutec = "", external-funds = "Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi)", company = "", project-title = ""Firefly - Mobiles und vernetztes Positionierungssystem zur gestützten Navigation in urbanen Umgebungen"", project-abstract = "Im Vorhaben soll ein mobiles Rangingsystem für autonome Fahrzeuge speziell für urbane Umgebungen entwickelt und im Rahmen eines Demonstrators umgesetzt werden. Dieser Demonstrator besteht aus zwei Pseudoliten-Trägerplattformen, mit Sende- und Kommunikationseinheit, welche grundsätzlich statisch verbaut werden, aber optional über ein fliegende Teilplattform, ein UAV-Relais, den GNSS- und LTE-Empfang verbessern. Nutzerseitig kommen kombinierte GNSS-/Pseudoliten-/LTE-SDR-Einheiten für den Signalempfang zum Einsatz, welche Daten für den Navigationsfilter auf einer bewegten Testplattform liefern.", proj-beginn = "01.07.2021", proj-end = "30.06.2024", forschungszentrum = "" }