@manual{ titlea = "Prof.", vornamea = "Thomas", namea = "Braml", departmenta = "Fakultät für Bauingenieurwesen und Umweltwissenschaften", institutea = "BAU 4 - Institut für Konstruktiven Ingenieurbau", titleb = "", vornameb = "", nameb = "", departmentb = "", instituteb = "", titlec = "", vornamec = "", namec = "", departmentc = "", institutec = "", external-funds = "Bay. Stm. f. Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie", company = "", project-title = "MRK/Stuck - Mensch-Roboter-Kollaboration im Stuckateurhandwerk", project-abstract = "Im Rahmen des Verbundvorhabens MRK/Stuck wird eine Systemlösung der Robotik geschaffen, welche unter Nutzung von Hochtechnologien (Sensorik, Roboterperzeption, Künstliche Intelligenz) die Ausführung von Handwerksarbeiten des Stuckateurgewerbes in teilautonomer und kollaborativer Weise ermöglicht. Gleichzeitig wird die Qualität und Wirtschaftlichkeit der ausgeführten Leistungen durch den Einsatz von Optimierungsverfahren deutlich verbessert. Das Vorhaben schafft erhebliche technische und wissenschaftliche Innovationen, insbesondere im Bereich der Mensch-Roboter-Kollaboration bei schweren handwerklichen Tätigkeiten.", proj-beginn = "01.02.2022", proj-end = "31.12.2025", forschungszentrum = "FZ RISK" }