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    author = {Theilig, Alexander},
    title = {Verbesserung des Fahrkomforts eines Straßenfahrzeuges durch Aufbauisolation mittels des passivitätsbasierten Regelungsansatzes IDA-PBC},
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    journal = {Forschung im Ingenieurwesen},
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    volume = {84},
    number =  {2},
    pages = {91-114},
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    doi = {10.1007/s10010-020-00402-5},
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    institution = {Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik, LRT 15 - Institut für Steuer- und Regelungstechnik, Professur: Svaricek, Ferdinand},
    
    
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