@manual{
	titlea = "Prof.",
	vornamea = "Thomas",
	namea = "Pany",
	departmenta = "Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik",
	institutea = "LRT 9 - Institut für Raumfahrttechnik und Weltraumnutzung",
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	titlec = "",
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	external-funds = "Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)",
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	project-title = "Verbundvorhaben: VaMEx3-VRN - Validated RObust Navigation Payload;  Teilvorhaben: Universität der Bundeswehr München / VaMEx3-VRN",
	project-abstract = "Die Ziele von VaMEx3-VRN leiten sich aus dem übergeordneten VaMEX-3 Vorhaben ab. Sie beinhalten die

Entwicklung

- eines universellen, innovativen und leistungsfähigen raumfahrtgeeigneten Navigationsrechners,

- einer fehlersicheren Navigationssoftware zur Terrain Relative Navigation (TRN) für das VaMEX-UAV,

- ein für alle Schwarmteilnehmer nutzbares virtuelles Testbed und dessen Validierung,

- sowie die Erstellung eines Missionskonzeptes für die Bodenoperationen auf der Marsoberfläche.

Die Antragsteller (RFT & NAV) werden sich in diesem Projekt hauptsächlich auf die Erstellung eines

Missionskonzeptes, sowie die Entwicklung einer robusten und fehlersicheren Navigationssoftware zur

Terrain-Relative-Navigation des VaMEx-UAV widmen. Um ein höheres Technical-Rediness-Level (TRL) der

Stufe 5/6 zu erreichen, soll die Navigationssoftware zudem für die Verwendung auf einem qualifizierbaren

(raumfahrttauglichen) Navigationsrechner optimiert werden.

Darüberhinaus soll mit der Navigationssoftware und der bereits vorhandenen Emulationsplattform aus dem

Projekt KaNaRIA-NaKoRa (FKZ50NA1915) das von dem Projektpartner UNI-HB bereitgestellte virtuelle

Testbed mit dem Vergleich von echten zu simulierten Lösungen der Navigationssoftware validiert werden.

Dies schließt zudem die Bereitstellung von digitalen Geländemodellen für diese Validierungszwecke mit

ein",
	proj-beginn = "01.09.2022",
	proj-end = "31.08.2025",
	forschungszentrum = "Keine Kooperation"
}