@manual{ titlea = "Prof.", vornamea = "Jörg", namea = "Böttcher", departmenta = "Fakultät für Elektrotechnik und Technische Informatik", institutea = "ETTI 1 - Institut für Physik, Elektrotechnik und Automatisierungstechnik", titleb = "", vornameb = "", nameb = "", departmentb = "", instituteb = "", titlec = "", vornamec = "", namec = "", departmentc = "", institutec = "", external-funds = "Gluth Systemtechnik GmbH", company = "", project-title = "Entwicklung grundlegender 3D-Bewegungssimulationsalgorithmen für den Einsatz in Digital Twins", project-abstract = "Analyse der bei Robotik-basierten Handling- und Greifprozessen vorherrschenden Aktorbewegungen, Ableitung elementarer Basisbewegungsprofile (Basistrajektorien), Entwicklung eines Algorithmusses zur Zerlegung eines 3D-Bewegungsmusters, Implementierung des Algorithmusses in ein Simulationstool, testweise Aufnahme und Einlesen längerer 3D-Bewegungssequenzen in das Simulationstool und Funktionsverifikation", proj-beginn = "01.11.2024", proj-end = "15.02.2026", forschungszentrum = "Keine Kooperation" }