@phdthesis {
	author = "Hofmann, Ulrich",
	title = "Zur visuellen Umfeldwahrnehmung autonomer Fahrzeuge",
	school = "Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik",
	year = 2004,
	address = "Neubiberg",
	identifier = "urn:nbn:de:bvb:706-1310",
	type = "Dissertation",
	keywords = "Maschinelles Sehen ;  Bildverarbeitung ;  Bildsegmentierung ;  Objekterkennung ;  Automatische Fahrzeugsteuerung ;  Multisensor ;  Datenfusion",
	abstract = "Maschinelles Sehen, Bildverarbeitung, Segmentierung, Modellbasierte Objekterkennung, Modellbasierte Fahrspurerkennung, Autonomes Fahren, Multisensor, Datenfusion, EMS-Vision"
}