Fakultät für Bauingenieurwesen und Umweltwissenschaften
Forschungszentrum:
FZ RISK
Projektbezeichnung:
MRK/Stuck - Mensch-Roboter-Kollaboration im Stuckateurhandwerk
Projektbeschreibung:
Im Rahmen des Verbundvorhabens MRK/Stuck wird eine Systemlösung der Robotik geschaffen, welche unter Nutzung von Hochtechnologien (Sensorik, Roboterperzeption, Künstliche Intelligenz) die Ausführung von Handwerksarbeiten des Stuckateurgewerbes in teilautonomer und kollaborativer Weise ermöglicht. Gleichzeitig wird die Qualität und Wirtschaftlichkeit der ausgeführten Leistungen durch den Einsatz von Optimierungsverfahren deutlich verbessert. Das Vorhaben schafft erhebliche technische und wissenschaftliche Innovationen, insbesondere im Bereich der Mensch-Roboter-Kollaboration bei schweren handwerklichen Tätigkeiten. «
Im Rahmen des Verbundvorhabens MRK/Stuck wird eine Systemlösung der Robotik geschaffen, welche unter Nutzung von Hochtechnologien (Sensorik, Roboterperzeption, Künstliche Intelligenz) die Ausführung von Handwerksarbeiten des Stuckateurgewerbes in teilautonomer und kollaborativer Weise ermöglicht. Gleichzeitig wird die Qualität und Wirtschaftlichkeit der ausgeführten Leistungen durch den Einsatz von Optimierungsverfahren deutlich verbessert. Das Vorhaben schafft erhebliche technische und wissensc... »
Drittmittelgeber:
Bay. Stm. f. Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie