Im Vorhaben soll ein mobiles Rangingsystem für autonome Fahrzeuge speziell für urbane Umgebungen entwickelt und im Rahmen eines Demonstrators umgesetzt werden. Dieser Demonstrator besteht aus zwei Pseudoliten-Trägerplattformen, mit Sende- und Kommunikationseinheit, welche grundsätzlich statisch verbaut werden, aber optional über ein fliegende Teilplattform, ein UAV-Relais, den GNSS- und LTE-Empfang verbessern. Nutzerseitig kommen kombinierte GNSS-/Pseudoliten-/LTE-SDR-Einheiten für den Signalempfang zum Einsatz, welche Daten für den Navigationsfilter auf einer bewegten Testplattform liefern.    «

Im Vorhaben soll ein mobiles Rangingsystem für autonome Fahrzeuge speziell für urbane Umgebungen entwickelt und im Rahmen eines Demonstrators umgesetzt werden. Dieser Demonstrator besteht aus zwei Pseudoliten-Trägerplattformen, mit Sende- und Kommunikationseinheit, welche grundsätzlich statisch verbaut werden, aber optional über ein fliegende Teilplattform, ein UAV-Relais, den GNSS- und LTE-Empfang verbessern. Nutzerseitig kommen kombinierte GNSS-/Pseudoliten-/LTE-SDR-Einheiten für den Signalemp...    »