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Dokumenttyp:
Zeitschriftenartikel / Journal Article
Titel:
A time optimal control problem for the collision-free robot motion planning
Zeitschrift:
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics (PAMM)
Jahrgang:
11
Heftnummer:
1
Verlagsort:
Weinheim
Verlag:
WILEY-VCH Verlag
Jahr:
2011
Seiten von - bis:
725-726
Sprache:
Englisch
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
Institut:
LRT 1 - Institut für Mathematik und Rechneranwendung
Professur:
Gerdts, Matthias
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