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Document type:
Zeitschriftenartikel / Journal Article
Title:
A time optimal control problem for the collision-free robot motion planning
Journal:
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics (PAMM)
Volume:
11
Issue:
1
Place of publication:
Weinheim
Publisher:
WILEY-VCH Verlag
Year:
2011
Pages from - to:
725-726
Language:
Englisch
Department:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
Institute:
LRT 1 - Institut für Mathematik und Rechneranwendung
Chair:
Gerdts, Matthias
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