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Autoren:
Siegl, Steffen 
Dokumenttyp:
Dissertation / Thesis 
Titel:
Parameteridentifikation in Echtzeit mit einem erwartungstreuen FIR-Filter 
Betreuer:
Svaricek, Ferdinand, Univ.-Prof. Dr.-Ing. 
Gutachter:
Svaricek, Ferdinand, Univ.-Prof. Dr.-Ing.; Reger, Johann, Univ.-Prof. Dr.-Ing. 
Tag der mündlichen Prüfung:
27.01.2021 
Publikationsdatum:
04.03.2021 
Jahr:
2021 
Seiten (Monografie):
134 
Sprache:
Deutsch 
Schlagwörter:
Kommunikationssystem ; Parameteridentifikation ; Messung ; Rauschen ; FIR, Elektrotechnik ; Networked Control System ; Hochschulschrift 
Stichwörter:
Parameteridentifikation, Parameter- und Messrauschen, FIR-Filter, Co-Design-Ansatz, multiple Imputationen, NCS 
Abstract:
In dieser Arbeit wird ein erwartungstreues Filter mit endlicher Impulsantwort (Unbiased Finite Impulse Response/UFIR) zur Systemidentifikation mittels Parameterschätzung in Echtzeit verwendet. Dieses entspricht einem Least-Squares-Verfahren auf bewegtem Horizont (Receding Horizon Least Squares/RHLS) ohne die Verwendung von Anfangsbedingungen und mit optimaler Horizontlänge für eine minimale Schätzfehlerkovarianz in Gegenwart von Parameter- und Messrauschen. Der entwickelte Parameterschätzer komm...    »
 
DDC-Notation:
621.3821 
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institut:
LRT 15 - Institut für Steuer- und Regelungstechnik 
Professur:
Svaricek, Ferdinand 
Open Access ja oder nein?:
Ja / Yes 
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