Analyse der bei Robotik-basierten Handling- und Greifprozessen vorherrschenden Aktorbewegungen, Ableitung elementarer Basisbewegungsprofile (Basistrajektorien), Entwicklung eines Algorithmusses zur Zerlegung eines 3D-Bewegungsmusters, Implementierung des Algorithmusses in ein Simulationstool, testweise Aufnahme und Einlesen längerer 3D-Bewegungssequenzen in das Simulationstool und Funktionsverifikation