Teilbeitrag "GNSS".Für autonomes Fahren wird eine Navigationseinheit in H/W und S/W aufgebaut, die mittels INS, GNSS und LiDAR in Echtzeit das Fahrzeug hochgenau lokalisiert. Hierfür wird bei der Definition des hochpräzisen globalen GALILEO HAS (High-Accuracy-Service) in der Arbeitsgruppe der europäischen Kommission mitgewirkt. Es werden sicherheitskritische Anforderungen in Design- und Verifikationsprozess identifiziert und implementiert. Das System wird in einen mobilen Roboter und in ein Test-KFZ integriert und auf Schneefahrbahnen, bei schlechter Sicht und auf Großparkplätzen demonstriert.    «

Teilbeitrag "GNSS".Für autonomes Fahren wird eine Navigationseinheit in H/W und S/W aufgebaut, die mittels INS, GNSS und LiDAR in Echtzeit das Fahrzeug hochgenau lokalisiert. Hierfür wird bei der Definition des hochpräzisen globalen GALILEO HAS (High-Accuracy-Service) in der Arbeitsgruppe der europäischen Kommission mitgewirkt. Es werden sicherheitskritische Anforderungen in Design- und Verifikationsprozess identifiziert und implementiert. Das System wird in einen mobilen Roboter und in ein Test...    »