Die Ziele von VaMEx3-VRN leiten sich aus dem übergeordneten VaMEX-3 Vorhaben ab. Sie beinhalten die Entwicklung - eines universellen, innovativen und leistungsfähigen raumfahrtgeeigneten Navigationsrechners, - einer fehlersicheren Navigationssoftware zur Terrain Relative Navigation (TRN) für das VaMEX-UAV, - ein für alle Schwarmteilnehmer nutzbares virtuelles Testbed und dessen Validierung, - sowie die Erstellung eines Missionskonzeptes für die Bodenoperationen auf der Marsoberfläche. Die Antragsteller (RFT & NAV) werden sich in diesem Projekt hauptsächlich auf die Erstellung eines Missionskonzeptes, sowie die Entwicklung einer robusten und fehlersicheren Navigationssoftware zur Terrain-Relative-Navigation des VaMEx-UAV widmen. Um ein höheres Technical-Rediness-Level (TRL) der Stufe 5/6 zu erreichen, soll die Navigationssoftware zudem für die Verwendung auf einem qualifizierbaren (raumfahrttauglichen) Navigationsrechner optimiert werden. Darüberhinaus soll mit der Navigationssoftware und der bereits vorhandenen Emulationsplattform aus dem Projekt KaNaRIA-NaKoRa (FKZ50NA1915) das von dem Projektpartner UNI-HB bereitgestellte virtuelle Testbed mit dem Vergleich von echten zu simulierten Lösungen der Navigationssoftware validiert werden. Dies schließt zudem die Bereitstellung von digitalen Geländemodellen für diese Validierungszwecke mit ein